Pneumatske hvataljke: što, kako i zašto?

Što su pneumatske hvataljke?

Pneumatska hvataljka, za početak, vrsta je pneumatskog aktuatora koji ima, takozvane alatne čeljusti ili prste, koji se koriste za hvatanje određenog predmeta. Ove hvataljke rade na komprimirani zrak i u suradnji sa sličnim pneumatskim, električnim ili hidrauličnim značajkama mogu djelovati kao neka vrsta "podizanja": predmeti se mogu podići i ispustiti usred akcije, djelujući kao dio proizvodnog sustava.

Postoji dosta jedinica koje čine ono što nazivamo pneumatskom hvataljkom.

Neke od uobičajenih industrijskih pneumatskih komponenti na koje obično nailazite su pneumatski s izravnim upravljanjemsolenoidni ventil, pneumatski pilot upravljani solenoid, pneumatski vanjski upravljani elektromagnetski ventil, pneumatski ručniventil, pneumatski zračni pilot aktuator,pneumatski filter, pneumatskiregulator pritiska, pneumatski mazač, pneumatski presostati pneumatski ručni OSHA-tip ventila za zaključavanje i pražnjenje, da spomenemo samo neke.

Ove pneumatske hvataljke mehanički su strojevi koji se najčešće viđaju u automatiziranim proizvodnim procesima. Obična pneumatska hvataljka radi uz pomoć klipa za otvaranje i zatvaranje prstiju ili, kako su šire poznati, čeljusti.

Zrak se kondenzira u komori klipa i, u skladu s veličinom klipa, klip će se kretati kada je visina tlaka zraka u odgovarajućoj mjeri. Da sve ovo sažmemo u jednostavnu formulu, sve što trebate učiniti je baciti pogled na ovo: Tlak X-površina=Sila

Vrijedno je spomenuti da iako sve ove pneumatske hvataljke funkcioniraju na temelju istog principa, često imaju različite konfiguracije.

Nijedan pojedinačni dizajn nije prikladan za sve zamislive primjene, što, naravno, njeguje potrebu za raznim vrstama pneumatskih hvataljki. Ovih hvataljki ima bezbroj tipova veličina otvora,

Ove hvataljke su bezbrojne u veličinama otvora, primijenjenoj sili i obliku površina za hvatanje.

Koriste se za prikupljanje raznolikog raspona predmeta – od, recimo, čipova za strujnu ploču do blokova motora za automobile, kako god kažete, a imate pneumatsku hvataljku koja to može pokupiti za vas.

Sve se češće koriste za povećanje interakcije robota s drugim objektima, prodor u sfere u kojima su ljudi relativno ograničeni.

Najčešće korištene vrste hvataljki su paralelne s 2 čeljusti i kutne hvataljke s 2 čeljusti. Prvi se otvara i zatvara paralelno s predmetom kojim se rukuje, dok drugi pomiče svoje čeljusti šire od paralelnih hvataljki, što stoga zahtijeva više prostora.

Kao što se može zaključiti iz gore navedenog, svaka vrsta pneumatske hvataljke je jedinstvena i ima poseban mehanizam. Neki od njih su:

• Bočno izravno uparivanje dvaju klipova s ​​vođenim sučeljenim čeljustima koje se kreću različito

• Model u kojem se čeljusti koje su okrenute pokreće dio klipnjače montiran na dijelu čeljusti s ekscentričnom površinom.

• Okvir, pokretan klipovima, koji pokreće zupčanik koji zauzvrat koristi ekscentrični uređaj za pokretanje suprotnih čeljusti.

• Prilično kompliciran mehanizam gdje klip ili jedan od njegovih elemenata vodi klipni mehanizam

Paralelni mehanizmi poput ovih također se često planiraju asimilirati tri ili, ponekad, više čeljusti za specifičnije preduvjete - kao što je hvatanje okruglih ili neobično oblikovanih dijelova. Za njih su potrebne pneumatske hvataljke poput paralelne hvataljke s 3 čeljusti i hvataljke za lim. Slično kao kod kutne hvataljke, sila klasične paralelne hvataljke proporcionalna je primijenjenom pritisku.

Iako je paralelna hvataljka možda relativno skuplja od kutne verzije, često se vjeruje da je povoljnija od kutne verzije jer može,

Za njih su potrebne pneumatske hvataljke poput paralelne hvataljke s 3 čeljusti i hvataljke za lim. Slično kao kod kutne hvataljke, sila klasične paralelne hvataljke proporcionalna je primijenjenom pritisku. Iako je paralelna hvataljka možda relativno skuplja od kutne verzije, često se vjeruje da je povoljnija od kutne verzije jer može,

Dok je paralelna hvataljka možda relativno skuplja od kutne verzije, često se vjeruje da je povoljnija od kutne verzije jer se može, mnogo puta, primijeniti za držanje većeg raspona veličina dijelova bez potrebe kroz gnjavažu oko zamjene pričvršćenog alata.

Dodatne karakteristike ovih primarnih tipova pneumatskih hvataljki uključuju sklonost da djeluju kao dvodjelujući cilindri. To im omogućuje da se koriste za hvatanje vanjskih ili unutarnjih atributa dijela. Izvedive koncepcije uključuju usamljene glumačke prototipove s povratnom oprugom. Još jedna alternativa koristi opruge koje pomažu pri aktiviranju zahvata za još superiorniji kapacitet sile u kontekstualnoj veličini.

Izvedive koncepcije uključuju usamljene glumačke prototipove s povratnom oprugom. Još jedna alternativa koristi opruge koje pomažu pri aktiviranju zahvata za još superiorniji kapacitet sile u kontekstualnoj veličini.

Izrada, bliska svima, popularno dostupnih pneumatskih hvataljki je aluminijsko tijelo u kombinaciji s mnogim površinskim obradama za koje su potrebne dodatne karakteristike trošenja. Više predmeta poput nehrđajućeg čelika, pa čak i konstruirane plastike može biti obuhvaćeno svugdje gdje se preferira otpornost na koroziju i usluga pranja.

Kao što je slučaj s gotovo svime, pneumatske hvataljke dolaze zajedno sa svojim pojedinačnim skupom prednosti i mana. Pneumatski krajnji efektori su

Pneumatski krajnji efektori su jeftini i izvedivi mehanizmi koji nisu složeni i vrlo su jednostavni za implementaciju. Čeljusti bilo koje posebne vrste pneumatske hvataljke mogu se dizajnirati u skladu s različitim vrstama objekata.

Međutim, upravo ta svestranost često se pokaže kao šteta jer to također djeluje kao ograničenje za ovu vrstu uređaja, budući da su potrebne različite čeljusti za hvatanje dijelova jedinstvenih oblika i veličina.

Također, korištenje zraka predstavlja još jednu prevaru, jer budući da se radi o stlačivoj tekućini, kretanje klipa nije tako koncizno kako biste željeli da bude, što ga čini iznimno teškim za točno određivanje sile i brzine čeljusti.

Pneumatske hvataljke dostupne su u širokom asortimanu veličina: od formuliranja sile stiskanja od samo nekoliko unci do sto funti. Koncepcija sile hvataljke ne nagovještava uvijek specifično sposobnost podnošenja potrebne težine.

Možda ćete htjeti razmisliti o stručnosti pokretača da tolerira trenutke koji se zrcale natrag u usta hvataljke od sila stvorenih tijekom kretanja.

Većina proizvođača današnjeg doba hvataljki daje podršku za dimenzioniranje putem svojih tehničkih priručnika za dimenzioniranje i softvera ili, dosta puta, oboje.

Sada, da zaključimo, lako se može reći da su pneumatske hvataljke budućnost kada se radi o proizvodnji velikih količina i niske mješavine, zbog njihove jednostavnosti i isplativosti.

Dakle, ako ikada naiđete na pitanje, "Što su pneumatske hvataljke?" imat ćeš odgovor.